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Aug 05, 2023

Scythe Robotics presenta il suo primo stack CANopen open source

aprile 6, 2023 di David Edwards Lascia un commento Scythe Robotics, uno sviluppatore di soluzioni autonome di livello commerciale per il settore paesaggistico professionale, ha presentato il suo primo open source

6 aprile 2023 di David Edwards Lascia un commento

Scythe Robotics, sviluppatore di soluzioni autonome di livello commerciale per il settore paesaggistico professionale, ha presentato la sua prima versione open source.

CANfetti è uno stack compatibile con CANopen sviluppato per superare i limiti delle librerie esistenti.

Scritto e perfezionato negli ultimi anni dai team firmware e software di Scythe, CANfetti abbassa significativamente la barriera all'ingresso con una libreria open source, facile da usare e di livello produttivo per robuste comunicazioni CANopen.

Matt Quick, ingegnere capo del firmware presso Scythe, afferma: “Date le complesse esigenze di comunicazione attraverso la gamma di componenti specializzati di Scythe M.52, sapevamo che avremmo dovuto sfruttare un protocollo CAN di livello superiore.

“Molti dei nostri fornitori supportano già CANopen, il che lo rende perfetto per noi. Ma per quanto CANopen fosse vantaggioso, le librerie open source disponibili erano francamente un grattacapo da integrare e presentavano gravi limitazioni funzionali, quindi abbiamo creato la nostra soluzione."

Il team di Scythe ha ritenuto che le API e i progetti degli attuali framework open source fossero troppo vincolanti per l'integrazione in M.52 in modo coerente sia nel firmware che nel software.

Per superare la rigidità di altre opzioni, CANfetti introduce la possibilità di utilizzare tipi di dizionario oggetti dinamici che consentono una più semplice integrazione di comportamenti runtime complessi.

E con un'API significativamente più flessibile, CANfetti fornisce agli ingegneri uno stack CANopen drop-in che non intralcia e consente loro semplicemente di costruire il proprio sistema attorno ad esso.

La maggior parte delle librerie CANopen open source non vengono più sviluppate attivamente, con molte librerie abbandonate che si trovano in vari stati di rovina e diventano rapidamente obsolete senza il supporto comunitario o commerciale.

CANfetti rappresenta il primo passo di Scythe nel suo impegno nell'aggiornamento e nell'espansione dell'ecosistema firmware open source.

Davis Foster, responsabile hardware di Scythe, afferma: “La creazione di uno stack CANopen molto più robusto presso Scythe ci ha permesso di integrare componenti critici che in precedenza non erano compatibili.

“Con CANfetti, siamo stati in grado di integrare componenti più sofisticati – come sensori avanzati, moduli batteria e controller motore – in M.52, ottenendo prestazioni della macchina molto migliori.

“Pubblicando CANfetti, speriamo di supportare sempre più aziende che stanno costruendo macchine entusiasmanti e all’avanguardia di tutti i tipi e di promuovere l’innovazione nel campo della robotica in generale”.

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